基本介绍
祖籍广东省吴川县梅菉镇；
1953年4月25日出生于一个基督教的家庭；
1964-1971年在香港伊利沙伯中学修读中学及大学预备班；
1971年到日本国际基督教大学进修；
1975年取得学士学位，回港后于夭虹中学任教一年，便转到一日本建筑公司当翻译员；
1977年远赴澳洲国立大学，攻读亚洲研究，他的文学硕士毕业论文是《比较唐代中国与日本奈良、平安时期的官学)。1979年取得硕士学位后，继续在原校修读博士学位；
1981年到日本神户大学访问一年，回港后任职于香港大学亚洲研究中心，专职统筹学术研讨会的召开，在职期间继续从事中古时期东亚地区诸国关系的研究；
1984年以七世纪的朝鲜战争与东亚，取得澳洲国立大学哲学博士学位，并于同年与潘锦绣女士共谐连理。不幸新婚后不久，发现染上血癌病，经过四个多月的治疗，终能克服重病；
1986年以后，他经常出席中国大陆、台湾及其他地区的研讨会、学习班,积极从事隋唐史的研究。在研究重点方面，他比较注意隋唐时期中国与日本、朝鲜的关系，武则天研究及唐代杜会风尚；
1993年9月，他因血癌病复发，经过十三个多月与病魔的斗争，于1994 年11月22日在香港玛丽医院病逝，享年41岁，余下儿子凯威，年仅五岁半；
研究领域
尤其在唐朝对外关系（东亚世界）
武则天
唐代社会风尚
研究专著
《古代中韩日关系研究》
《唐宋史研究》
《港台学者隋唐五代史论文精选》
《隋唐史论集》
《薛仁贵》
学术论文
近年隋唐五代史研究的回顾与反思
读司马光《稽古录》〈隋纪〉札记
试论垂拱四年李唐宗室反武之役
武则天与朝鲜半岛政局
读《曲江集)》所收唐与渤海及新罗敕书
日本留唐学生橘逸势事迹考
仕高丽朝的后周官人双冀
读《前定录》札记─唐代杜会思想一瞥
综合评价
黄约瑟夭性聪敏，热爱学习与研究,时常向人表示池最喜欢的就是读书。他生性健谈爽朗，乐观有自信，为人不拘小节。研究以外，喜观赏电影、看报刊和杂志。为推动海峡两岸唐史学界的联系，促进香港与海峡两岸学界的往来，留下永不磨灭的贡献。