朱纪洪
基本概况
1995年6月在 南京理工大学获工学博士学位。同年6-12月留校任教,任自动控制系控制理论教研室副主任。1996年1月至1997年12月在 南京航空航天大学做博士后研究,1997年晋升副教授,1998年1月至1999年12月在清华大学智能技术与系统国家重点实验室做博士后。主要从事不确定系统鲁棒控制与滤波、空间机器人柔顺及共享控制等领域的研究工作,在《自动化学报》、《控制理论与应用》等核心期刊发表论文十余篇。攻读研究生期间,于1992年获中国大学生实用科技发明大奖赛二等奖。近年来一直从事火力控制与飞行控制方面的国防型号研制任务,曾为某型野战防空系统的国产化解决过一项关键技术,为某型无人侦察飞机的研制成功作出了突出贡献。1997年荣立中国航空工业总公司二等功。某型无人侦察机数字式驾驶仪于1997年通过技术鉴定并于1998年获中国航空工业总公司及江苏省科技进步二等奖,排名第2;某型无人侦察机,1998年12月通过设计定型,获江苏省科技进步特等奖,排名第5。
研究概况
近年来,主要从事飞行控制领域的相关理论研究以及工程研制任务,在科学技术应用及科学研究方面的主要成果有:
1. 发明了双余度FC环节点上切换环网连接和节点旁路电路;研制成功了基于PMC总线的嵌入式双余度FC通信处理机;提出并实现了自主的FC轻量协议(FC-LP)。
2. 发明了无力纷争的多余度电动作动器,解决了多余度电动作动器中普遍存在的力纷争问题;发明了相互间具有交叉数据链的控制器实施冗余控制策略;提出了非相似余度位移测量技术,在不增加额外硬件开销的情况下提高了系统的容错度及可靠性。
3. 提出了基于统一光纤网的光传飞控系统体系结构;发明了基于双余度FC仲裁环网的分布式三余度光传飞行控制计算机、基于光纤传输总线的分布式容错方法和余度管理方法;基于软总线技术实现了实时组通信协议和容错分布式处理系统软件;提出了动态管理与分配冗余资源方法。
组织完成的基于统一光纤网络(FC)全电飞行控制系统,申请授权发明专利30余项,所取得的研究成果达到国际先进水平,已在工程领域进行应用,成效显著,对提升飞行控制系统整体性能和可靠性具有重大意义。
研究领域
非线性系统, 智能控制, 飞行控制,伺服控制,航空电子, 系统可靠性
社会兼职
中国自动化学会:机器人竞赛工作委员会副主任委员 (2006-);
中国自动化学会:青年工作委员会委员 (1999-);
中国自动化学会:智能自动化专业委员会委员(2003-);
中国自动化学会:智能机器人专业委员会委员(2000-);
中国航空学会:航空机电与人机环境分会高级会员 (2009-);
中国人工智能学会: 智能空天系统专业委员会高级会员 (2009-).
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